olá,
podem ser usados os dois. mas como muitas coisas no inglês, as diferenças são pequenas. no inglês britânico a ênfase na diferença é maior.
I like dancing. (
é algo que você gosta de fazer, um hábito por exemplo)
I like to dance the tango. (
é uma situação particular, separada de outras, se alguém perguntar: Do you like dancing? eu direi: I like to dance the tango)
é mais ou menos como se você expressasse a sua opinião acima daquela situação, como se fosse preferência:
I like to go to the cinema by myself.
I like to clean the house on sundays.
I like to visit the dentist once a year. (
'like to + do' nem sempre indica que você gosta da situação. e sim que quando você o faz, prefere assim.)
aqui tem toda a explicação em inglês:
http://askaboutenglish.blogspot.com/200 ... doing.htmland remember: google can be your best friend! (as it's become mine

)
all the best 4 U guys!