Como dizer "Posso tirar/retirar os pratos?" em inglês

Eu trabalho como garçom e uso a expressão "Can I take out the plates?" e acho que tem alguma coisa errada. Poderia me ajudar? Obrigado!

AMPLIANDO O VOCABULÁRIO
Isa Mara Lando é uma referência entre os profissionais de tradução. Ela já traduziu mais de 100 livros, entre eles estão obras de autores aclamados, como: George Orwell, Salman Rushdie e Walter Isaacson (a biografia de Einstein). Nesta aula gratuita, Isa dá várias dicas de vocabulário. ACESSAR AULA
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These usually work:

Would you like me to take that?
Can I take that for you?
Can I take your plate?


For extra politeness, you can use "may" or "shall" instead of "can". You can also add "sir" or "ma'am" to the end of your sentences as a polite form of address. If you need the preposition, use "away" - not "out".

May I take your plate away?
INGLÊS PARA VIAGENS
A professora Marcela Miranda, mais conhecida como a Tia do Inglês, ensina nesta aula introdutória o vocabulário básico de inglês para viagens. Está se preparando para sua próxima viagem? A sua jornada começa aqui! ACESSAR AULA
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Correction: "adverb", not "preposition".