Apenas o verbo TO BE é isento do uso do auxiliar?

Estou com uma dúvida envolvendo o verbo auxiliar: DO. A dúvida é a seguinte: para realizar frases interrogativas no inglês é apenas o verbo To Be que se torna isento do uso do auxiliar?

Pois vi num livro de gramática que apenas com o verbo To Be é possível realizar frases interrogativas invertendo o sujeito com o verbo. Mas nessa frase que vi hoje não foi bem assim. Veja nesse exemplo:
  • Can I pay later?
Por que nesse caso não foi usado o verbo auxiliar pra fazer a pergunta?

Fico no aguardo por uma explicação. Um abraço a todos e obrigado pelo espaço.

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Hello my friend.

Você está certo quando diz que uma frase que possui o verbo TO BE não precisa dos auxiliares DO/DOES para formar perguntas ou negações.

Outros verbos que se comportam como o verbo TO BE, ou sejam, não precisam dos auxiliares, são os chamados verbos modais (modal verbs):
  • Can, May, Might, Must, Shall, Could, Should, Would and Ought to
Importante, nenhum destes verbos, com exceção do "Ought to", deve ser seguido por TO.
  • Assim: You can play the guitar.
    Pergunta: Can you play the guitar?
  • You must see Brave Heart, is a great movie.
    Must I see Brave Heart?
Outros verbos que não precisam do auxiliar são o "will" auxiliar do futuro e o verbo have/has/had nos tempos perfeitos.
  • I've been waiting for you.
    Have you been waiting for me?
  • I'll go to the party.
    Will you go to the party?
That's it.
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Valeu amigo, muito obrigado por compartilhar essa informação.
Que deus te abençoe.