Como dizer "aprender com o tempo" em inglês

Como dizer "aprender com o tempo" em inglês
Vocês sabem como dizer "aprender com o tempo", no sentido de "lição aprendida"?

Obrigada.

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É possível o uso de learn with time. No sentido de que você aprende com o passar do tempo. Lembre-se: não é o tempo que lhe ensina, mas com o passar dele, você aprende lições (de vida) importantes.
  • The relationship improves with time. [A relação melhora com o tempo.]
  • It gets easier with time. [Fica mais fácil com o tempo.]
  • Your English will get better with time. [Seu inglês vai melhorar com o tempo.]
If you make mistakes, people will correct you and you'll learn with time. [Se você cometer erros, as pessoas irão lhe corrigir e você aprenderá com o tempo.]

Bons estudos.
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Hello,

One suggestion:

Some of life's best lessons are learned at the worst times.

Best regards.