Como dizer "Acenou com a mão" em inglês

Como dizer em inglês:
"O policial acenou com a mão para que ele se aproximasse."
Obrigada!
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Confira a seguir.

Acenar com a mão: wave your hand

Frase:

O policial acenou com a mão para que ele se aproximasse. [The police officer waved his hand so that he would come closer.]

Bons estudos.