Como dizer ''ela pegou a camisa do chão'' em inglês

Minha duvida e por causa da preposição DO

Poderia ser take this off the ground ?? Ou get this off the ground ??

Outra frase: nao come isso do chão -como ficaria?

INGLÊS PARA VIAGENS
A professora Marcela Miranda, mais conhecida como a Tia do Inglês, ensina nesta aula introdutória o vocabulário básico de inglês para viagens. Está se preparando para sua próxima viagem? A sua jornada começa aqui! ACESSAR AULA
1 resposta
PPAULO 6 49 1.3k
I will give some examples of sentences, events that happen under different circumstances:

He bent to pick up the shirt had fallen to the floor.
He picked up a/his shirt from the ground.
He picked up a/his shirt that was on the ground.