Como dizer "Eu posso abraçar você?" em inglês

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Todos duas formas são gramaticalmente corretas e podem ser usadas. Porém "May I have a hug?" denota que a pessoa pedindo está em posição de respeito (talvez pedindo o abraço ao patrão, ou à outra pessoa que não conhece ou de autoridade).

"Can I have a hug?" é um pedido mais informal, portanto mais sucetível de ser usado.
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Give me a hug or Gimmie (slang) a hug are both used frequently too.