Como passar verbos do infinitivo para o imperativo

Quero passa os verbos infinitivo para o imperativo
To get out
To shut the dor
To come back
To come in
To gst up

ENTENDENDO AS HORAS EM INGLÊS
Nesta aula, a professora Camila Oliveira ensina vários macetes para você nunca mais se confundir na hora de dizer as horas em inglês. ACESSAR AULA
1 resposta
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Hallo =) é só você usar o verbo na forma comum, não tem mistério.

Get Out!
Come in!
Shut the door!
Lock up the gates!
Wake up now!

That's it. Any doubt you may ask me :)