Como pronunciar o Dark /l/?

Sei que o light /l/ se pronuncia colocando a língua no céu da boca. Mas tenho dificuldades de compreender e fazer o som do dark /l/. Parece que a maneira de pronunciá-lo é não colocando a língua no céu da boca, é isso? Igual na imagem.

Imagem

Já vi vídeos sobre isso e não consigo pegar o jeito.
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Avatar do usuário Renato Baroli 1470 5 30
Não sei se você já viu o vídeo da Rachel do Rachel's English sobre isso. Caso não tenha visto ainda aqui está ele:

https://www.youtube.com/watch?v=CzythyZDwXk

Espero que esse vídeo esclareça as coisas para você.