Como pronunciar o Dark /l/?

Sei que o light /l/ se pronuncia colocando a língua no céu da boca. Mas tenho dificuldades de compreender e fazer o som do dark /l/. Parece que a maneira de pronunciá-lo é não colocando a língua no céu da boca, é isso? Igual na imagem.



Já vi vídeos sobre isso e não consigo pegar o jeito.