Correção de frase: ...I can make coffee

Pode!

Certa vez eu ouvi um americano dizer para o outro "He can't speak English" = "Ele não sabe ou não é capaz de falar inglês".

Sim, você pode dizer:

I can make coffee.
Ou
I know how to make coffe.

Yes, it is worth mentioning that is in the sense of having the "know how" of something, the same way of having the skills to speak a language. So, in the sense of "saber cozinhar".
The way, Andrezza has pointed out.

Yeah That's right.
Usa-se no sentido para expressar uma capacidade, que, você tem ou não, de fazer alguma coisa.
Por isso que tem relação com to able.