Diferença entre ''Cradle'', ''Cot'' e ''Crib''

Como dizer berço em inglês?
A única palavra que eu conhecia era cot.
Depois me deparei com a palavra cradle em um site de treinar o vocabulário que é um site que recomendaram aqui no fórum
Mais especificamente no tópico de Indicação de sites e links que é o Test your vocab
Depois crib eu achei no google tradutor pesquisando a palavra berço
Enfim, qual a diferença entre elas?

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