Existe alguma diferença entre "mentality" e "mindset"?

Sim. Em geral, não utilise "mentality" no lugar de "mindset". A primeira tem, em geral, uma conotação bem mais negativa (por ex., "a criminal mentality"). "Mindset" pode ser usado quase que neutramente, para descrever uma inclinação pessoal (a conservative mindset/outlook).

Mentality comes closer to something somatic, pathological:
a disturbed mentality
this outburst fits his mentality

Mindset is closer to outlook, how one organizes and views things, much more the result of conditioning:
a cautious mindset
this kind of decision fits his mindset

Thank you Henry, It's very helpful.