Figure Out x Understand: Qual a diferença

Figure Out x Understand: Qual a diferença
Essas duas palavras podem ser traduzidas como ENTENDER, há alguma regra específica para se utilizar cada uma delas?

APRESENTAÇÃO PESSOAL EM INGLÊS
Nesta aula, a professora Camila Oliveira ensina como você deve se preparar para fazer uma apresentação pessoal profissional em inglês. O conteúdo dessa aula ajudará você a aproveitar melhor as oportunidades no ambiente corporativo. ACESSAR AULA
4 respostas
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Jonas,

Figure out é o esforço mental necessário para que se entenda algo. Em parte significativa dos contextos, o termo pende para a ideia de "decifrar".

Understand pode ter significado similar, mas não necessariamente denota a idea de esforço mental, nem de "decifrar", podendo representar mera compreensão de algo. Ex.:
  • To figure out a puzzle.
  • To figure out the solution to a problem.
To understand the importance / meaning of something.

Você também não pode usar "figure out" no presente, pois a expressão não denota um estado, sendo a descrição de uma ação (ao contrário de "understand", que pode ser ambos).

I now understand the importance of...
I later figured out the importance of...
I now figure out the importance of...
COMO COMBINAR PALAVRAS EM INGLÊS
Nesta aula, o professor Denilso de Lima, autor do livro "Combinando Palavras em Inglês", ensina como as collocations (combinações de palavras) podem ajudar você a falar inglês com mais naturalidade. ACESSAR AULA
Olá, Jonas!
"Figure out" seria mais como "decifrar" mesmo, e seu uso não poderia ser feito no presente. "Understand" seria um termo mais abrangente.
Cheers!
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A small footnote. There is a present tense use for "figure out" in cases like. - businessinsider

It works if it's framed with qualifiers of the type "If-When-By the time-As soon as-After", etc.
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Understand - entender, em todos os sentidos (de entender mesmo.)

Figure out - entender, depois de descobrir algo (um detalhe, ou após fazer um cálculo, ou o ato de descobrir como fazer o cálculo etc). Também, descobrir, decidir, achar um jeito etc. Como em : Let's figure out a way to help. - thefreedictionary