Go out x Get out x Come out x Leave: Qual a diferença

Olá Heric. Acredito que este tópico possa lhe auxiliar.
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"Get out" é algo como "caia fora" se você disser isso a alguém eles entenderão que você não quer/deseja a presença deles

"come out" lembrou de "come out of the closet/coming out" que significa o mesmo para nós quando dizemos "sair do armário"

"come out
1. To become known: The whole story came out at the trial.
2. To be issued or brought out: The author's new book just came out.
3. To make a formal social debut: She came out at age 18 in New York City.
4. To end up; result: Everything came out wrong.
5. To declare oneself publicly: The governor came out in favor of tax breaks.
6. To reveal that one is a gay man, a lesbian, or a bisexual." - (sair do armário)

thefreedictionary.com

Já vi a expressão "come out" com o mesmo sentido de "go out" em:
Why not come out with us now? (Por que não vir/sair conosco agora?)

Eu diria o seguinte: a diferença entre GO OUT e COME OUT depende do ponto de vista do interlocutor. Caso quem fala esteja do lado de fora em relação a de quem se fala, logo, para aquele, sentido de 'sair para fora' ou 'vir para fora', a saber, come out; Quando o interlocutor estiver no mesmo ambiente e de quem se fala 'sair para fora', então, quem fala exprime a mesma ação de sair, porém do seu ponto de vista, assim 'go out', ademais quando você se referir a si mesmo a ação de sair, use 'go out' .

Examples (descupe por ser citações da Bíblia) :

COME OUT

Gênesis 31:4 - Jaco está do lado de fora dp acampamento e pede que Raquel e Leia que moravam em tendas, 'come out'.

Em João 11:43 - ressurreição de Lázaro

GO/WENT OUT
Mateus 26:30 - após tomarem a última ceia, Jesus 'went out' com seus discípulos.