How to ou apenas to no final de frase?

Qual a forma correta?

I didn’t drive because I didn’t know
I didn’t drive because I didn’t know to
I didn’t drive because I didn’t know how to

Para final de frase com o verbo “know” devo usar “how to” ou apenas o “to”?

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Terceira opção: I didn’t drive because I didn’t know how to

Quando você se refere a uma habilidade que sabe fazer você usa "I know how to..." ou "I can..." nunca "I know to"