I woke up não se USA o have?

Bom dia galera, mandei para um amigo “ I just woke up” - acabei de acordar - na verdade tive dúvida pois, não encontrei de forma subjetiva e confesso que tirei pelo Google tradutor o que nem sempre é confiável, portanto na luta com o presente perfect, pelo menos até ficarmos fiados, sempre haverá dúvidas quanto a esse tempo, e sempre achamos que dependendo do contexto sempre haverá o have, nesse tempo não é o presente perfect? Não teria que ter o have antes do WOKE UP, visto que esse verbo está no particípio? Da mesma forma caso não tenha o uso do auxiliar “have” porque houve o “ Just” não sendo apenas “ I work up”? Pois se o JUST é está como ACABEI já no passado, porque então WOKE UP também não passado e não WAKE UP no presente? Obrigada galera.