It is better to try and fail than to have never tried at all

"Because is by trying that we learn from our mistakes. Therefore, it is better to try and fail than never had tried."

É melhor tentar e errar do que nunca ter tentado.

Para todos os que estão aprendendo Inglês, aqui vai a minha mensagem de Ano Novo.

Não tenha medo de participar e de errar. Quando estamos aprendendo uma nova língua, muitos serão os obstáculos na qual deveremos ultrapassar e muitos serão os erros que nós iremos cometer. Porém, estes erros não são motivos de vergonha nem tampouco de derrota, mais ao contrário, de vitória. Porque é tentando e errando que nós aprendemos diariamente.

O tempo irá passar e você irá olhar no retrovisor de sua vida com muito orgulho, vendo o quanto você aprendeu só porque um dia você teve a coragem de tentar mais uma vez, e mais outra, e mais outra, e mais outra...

Desejo tudo de bom e do melhor para todos os que tentam, porque os que tentam sempre vão longe, muito longe!

Feliz Ano Novo a todos!

W/M

Thanks for sharing your thought and incentive. I am not 100% sure, but I think the gerund would be welcome in the sentence?
"Therefore, it is better to try and fail than never having tried."

As I said, I am not fully sure, but it would be my choice there, for the time being.
Happy New Year!