O que significa "5 foot 4" e "5 foot 2"?

É a altura dela: 5 pés (feet) e 4 polegadas (inches).

E pq o locutor fala depois "num dia bom"?

"My mom is 5 foot 4, on a good day, 5 foot 2, I think in real life, and she is very
sweet and very nice, and very caring, and very cute, everybody tells her how young she looks, and how she resembles my sister, perhaps."

Tradução do texto:

Minha mãe tem 5 pés e 4 polegadas de altura (1,62 metro) num dia bom, 5 pés e 2 polegadas (1,57 metro) na vida real, e ela é doce e legal, e amável, e fofa. Todos a dizem que sua aparência é jovem, e o quanto ela se assemelha com minha irmã, talvez.

"->Quanto ao "on a good day",talvez seja uma referência a algum calçado que a torne mais alta" .
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Take a look if you still have any doubts, although Adriano's answer is correct.