Por que não uso o ''to'' em ''Let's listen''?

Gostaria de saber o porquê de não usarmos o ''to'' já que o ''ouvir'' é um verbo que termina com ''ir''. Eu aprendi que em verbos devemos sempre usar o ''to''. Alguém pode me ajudar ?
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Avatar do usuário Cinnamon 15265 14 41 345
Hello!

Let's listen = let us listen ;)
É imperativo (polido) "vamos escutar"
Tem a mesma estrutura do "let it go" da música e da animação "Frozen"
Ou da canção "Let it be" dos Beatles. 8-)
Agora verbos infinitivo além de usarem to, também podem aparecer sem ele e com -ing, faça uma busca no English Experts por infinitives.

Cheers!

:geek: