Por que não uso o ''to'' em ''Let's listen''?

Gostaria de saber o porquê de não usarmos o ''to'' já que o ''ouvir'' é um verbo que termina com ''ir''. Eu aprendi que em verbos devemos sempre usar o ''to''. Alguém pode me ajudar ?

TESTE DE NÍVEL
Faça um teste de inglês e descubra seu nível em 10 minutos! Este teste foi desenvolvido por professores experientes. O resultado sai na hora e com gabarito. Você ainda ganha o eBook sobre o Verbo Get em seu e-mail. INICIAR TESTE
1 resposta
Cinnamon 16 60 498
Hello!

Let's listen = let us listen ;)
É imperativo (polido) "vamos escutar"
Tem a mesma estrutura do "let it go" da música e da animação "Frozen"
Ou da canção "Let it be" dos Beatles. 8-)
Agora verbos infinitivo além de usarem to, também podem aparecer sem ele e com -ing, faça uma busca no English Experts por infinitives.

Cheers!

:geek: