Pronúncia do inglês: Quando colocar a língua no céu da boca?

Existe algum macete ou dica pra saber quando colocar a língua no céu da boca? Por exemplo, a palavra world é pra fazer isso. Ocorre também na palavra old - meu amigo Americano me disse que sim

Mas isso não ocorre em male
Também tem que whole tem que colocar a língua no céu da boca

O Alfabeto Fonético Internacional só mostra /l/ alguma coisa assim, mas não tem nada dizendo que é pra fazer assim.

Será que não poderiam ajudar? Estou tentando aprender o IPA