Quando e Como usar o "FOR" antes dos verbos?

Eu sou ciente da utilização do gerúndio após a preposição "FOR". Como For going ETC.
Mas a minha dúvida é em relação quando eu vou usar esse
"FOR" na frase completa antes do verbo, invés de usar o "TO"?

Exemplo:Esse sinal de trânsito está aqui para prevenir acidentes?
This stop light is here (TO PREVENT) accidents? ot this stop light is here (FOR PREVENTING) accidents?

Gostaria que me dessem não só a resposta do meu exemplo. Mas sim me dar uma explicação de quando e como
eu devo ou não usar o "FOR" antes do verbos nas Frases?
Desjá já muito obrigado :)

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Só para complementar:
No exemplo dado pelo site:
This kitchen knife is especially useful for slicing vegetables.
Você usa for porque depois do adjetivo useful nós usamos for para o verbo:
This book will be quite useful for improving my English. (useful for + verb+ ing)
This book will be quite useful to me. (useful+to+ object pronoun)
This book will be useful for me to improve my English.

Geralmente dizemos: It’s useful for me to do sth.

http://www.macmillandictionary.com/dict ... ish/useful

Você pode dizer:
You use a knife to cut vegetables.
This knife is for cutting vegetables.
It’s a good knife for cutting vegetables.
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What are they (used) for? Se a frase que você for falar responde a esta questão (propósito, finalidade) então você usa:

Schools are for educating children not for entertaining them.
Escolas são para educar crianças e não para entretê-las.

Schools are for learning. Life is for living.
Escolas são para aprender. A vida é para viver.

This kitchen knife is especially useful for slicing vegetables.
Esta faca de cozinha é especialmente útil para fatiar vegetais.

What's this for? ~ It's for opening oysters. It's much better than a knife.
Para que serve isso? É para abrir ostras. É muito melhor do que uma faca.

What's this fifty pound note for? ~ It's for buying food for the weekend.
Para que esta nota de cinquenta libras? É para comprar comida para o final de semana.

Usando o to+infinitivo:
Note que quando o sujeito de uma sentença é uma pessoa mais do que a coisa descrita, a estrutura to+ infinitivo também é possível:
I use this small knife to slice vegetables with.
Eu uso esta pequena faca para fatiar vegetais.

I use this gadget to open shellfish with.
Eu uso este dispositivo para abrir mariscos.

Para concluir se na sua sentença existir um sujeito físico você pode usar to + infinitivo, se for uma coisa você usa for +ing. Mas ambos devem seguir a idéia de finalidade (para qual propósito).

Eu traduzi esta explicação do site da BBC:

http://www.bbc.co.uk/worldservice/learn ... v284.shtml

Seria interessante você ler o tópico inteiro da página. Vale a pena.

No teu exemplo a preposição correta seria o to. (o semáforo é um sujeito - neutro em inglês -uma coisa, mas um sujeito)

http://www.learn-english-today.com/less ... or-to.html