See somebody do x see somebody doing: Qual a diferença

Qual é a diferença entre a forma no infinitivo (see somebody do) e a forma com ING (see somebody doing)?

Em inglês, as duas opções estão corretas, porém tem significados práticos um tanto diferentes. A primeira opção (see someboy do), quer dizer que a pessoa que viu, viu a ação completa - do começo ao fim. A segunda forma (see somebody doing), indica que alguém viu a ação enquanto ela ocorria, mas não significa que foi do começo ao fim.

I saw her wash the dishes. [Eu a vi lavar as louças.] (vi do começo ao fim)
I saw her washing the dishes. [Eu a vi lavar as louças.] (vi, mas não quer dizer que foi do começo ao fim).

P.S.: a mesma regra vale para outros verbos, como "watch": I watched him play, I watched him playing.

Bons estudos.