Shall x Should: qual é a diferença?

"Shall" seria o modal no presente e "Should" seria o passado de "Shall" no caso?

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Hi Roberto!

Na verdade o SHALL se parece mais com o WILL em muitas situações.
Geralmente usado com os pronomes de pessoa singular e plural, isto é "I" e "We".
Vale ressaltar que o shall soa arcaico por vezes, mais ainda é bastante usado em perguntas:

Shall we go?
E com o Should: Should I stay or should I go?

Mas em algumas situações O Shall se refere a uma intenção, e aí se parece mais com o Should.
Look:

uso do shall

No fim das contas, tanto o "Should", "Shall" e "Will" são visto como modais, que são verbos diferentes na língua. Uma das diferenças bem visíveis do Shall e do Should é que não há uma idéia de tense (tempo). É algo meio que atemporal. Já o "will" é muito comum com a idéia do futuro, mas muitas vezes, muitas mesmo, é usado em outras intenções como demonstrar uma conclusão lógica.

Mas espere por mais explicações, Will you!

Cheers!
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Eu gosto de pensar que o Should é a junção do Shall + Would. Então Shall por vezes é "dever" (dependendo do contexto), o Should por sua vez é "deveria".