Significado de "late" e "half-ass"?

Vi ambas as frases no mesmo contexto, então vou colocá-lo completo.

- Gonna turn in a project late?
- Maybe ...
No, I'm not gonna do that. But I might half-ass a paper now and again.
- Whoa. Careful there.

INGLÊS PARA VIAGENS
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Isso é bem informal é algo tipo:

- Vai entregar o trabalho atrasado?
- talvez..
Não, eu não vou fazer isso. Mas eu vou escrever qualquer coisa de pouquinho em pouquinho.
- Nossa. Cuidado com isso.

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Do a half-ass job = Fazer uma porcaria de trabalho, fazer algo mal feito, geralmente quando não se tem muita vontade de fazer.