Significado de "Ride along"

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Tem alguma palavra equivalente em português?

Eu encontrei a seguinte definição no urbandictionary.

A ride-along is an arrangement for a civilian to spend a shift in the passenger seat of a police car, observing the work day of a police officer, firefighter, or paramedic.

E esse exemplo:

Guy1: "Can I ride along?"
Guy2: "Sure you can come with me"

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Acompanhar/ir junto. (como "observador" durante um turno de serviço, por exemplo).