Reach out for someone - Tradução em português

Well, lately I've been studying an Eminem's song called -Beautiful- right away in the beginning of the song he says "...are you reaching out for me, I'm reaching out for you"

What does this phrasal verb mean?

Thanks in advance!

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To reach out = estender a mão, entrar em contato, pedir ajuda
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Like WayJap pointed out, would be "estender a mão".

Estender a mão tem dois sentidos: implica cumprimentar alguém ou ajudar alguém em uma determinada situação (geralmente de necessidade, aperto, etc...).

Are you reaching out for me?
Você está estendendo a mão para mim?
Like I'm reaching out for you?
Como eu estou estendendo a mão para você.

Ref. letrasdemusicas