Tradução de "Burp on command"

O que significa "burp on command"?

I did teach her how to burp on command.
Avatar do usuário Marcio_Farias 12280 1 21 206
Pensei em algo como:

"Eu lhe ensinei a arrotar ao meu comando"

Mas, talvez, alguém tenha uma tradução melhor. Vamos aguardá-la.
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Avatar do usuário Andrezzatkm 4655 1 8 103
Burp on command é quando você consegue arrotar propositalmente, forçar o arroto.