Tradução de "Reach for"

Qual o significado desse phrasal verb em português e o sentindo dele em inglês?

Por exemplo: I'll be reaching for you

ou

I reached for a pen, but I only had a pencil.
Avatar do usuário jorgeluiz 3875 1 5 80
Estendi a mão para pegar uma caneta, porém eu só tinha um làpis

http://www.thefreedictionary.com/reach

cheers!
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