Como formar o Pretérito Imperfeito em inglês?

galera andei buscando, mas ainda nao entendi, como formar o pretérito imperfeito em inglês.

eu queria dizer essa frase. "A cada pular, o pilar tremia" onde temos o verbo tremer no pretérito imperfeito, podem me ajudar?

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Henry Cunha 3 18 191
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