Verbo com terminação "ing" no infinitivo?

Qual é a maneira de determinar que um verbo em inglês com terminação "ing", de fato não esteja no modo gerúndio, mas sim no modo infinitivo?
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Olá Oschneider!

Bom, no contexto você poderá observar. Eu sei que existem verbos que o próximo verbo depois dele tem que estar com o 'ing', mas com sentido de 'infinitivo', como: Enjoy; Consider; Finish; Avoid; Mind; Stop. Sei também que os verbos após as preposições devem estar na forma do 'ing', mas estão com sentido infinitivo. O gerúndio você identifica rápidamente! Não sei se ajudei, mas é isso que eu sei.