Como dizer "Bater perna, perambular" em inglês

Uma opção:

To wander around:
=> to walk around slowly in a relaxed way or without any clear purpose or direction. - Cambridge

- My sister likes wandering around the city at night.
- Minha irmã gosta de bater perna pela cidade à noite.

- We spent the morning wandering around the old part of the city.
- Passamos a manhã batendo perna pela parte antiga da cidade.


Bons estudos!

also...

to stroll
to walk
to saunter
to rove
(all can be used with "around")

E que tal "to hang out"? Tem este sentido tbm?

I like to hang out with my friends.

Is that correct?

Thanks.

"To hang out" não tem o sentido de caminhar. Vocé passa o tempo com os amigos, batendo papo, bebendo cerveja, etc.

Se quiser ser muito "cool", diga apenas "to hang". You can hang with your homies (amigos).

Muito obrigado pelas dicas, valeram muito. Este forum é muito bom.

Para "bater perna" no sentido de vadiar, ficar à toa:

loiter - to stand or wait in a public place for no particular reason, to stand idly about; linger aimlessly: HANG ABOUT

→Example:
There's a group of kids loitering outside the store.