"Have cooked lunch" pode ser traduzido como "almoçou"?

Entendo que a tradução para a expressão "have cooked lunch" seria "cozinhou o almoço" ou "fez o almoço" porém o google tradutor ofereceu como resposta somente "almoçou". Não compreendi muito bem e preciso esclarecer essa dúvida... Posso usar a expressão como "almoçou" também?
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