There is x There are: Como utilizar?

Hello guys!

Frequentemente, quando estou conversando com amigos meus americanos, fico com uma dúvida quanto ao "there is" ou "there are". Essa dúvida me surge principalmente em frases como "Há pessoas em tal lugar."

Pessoas, em inglês, possui uma palavra no plural (people) que é diferente da palavra no singular (person). Como eu faço pra formar frases usando "There is" ou "There are" com palavras que possuem suas formas definidas no plural e diferentes do singular?

Abraços!