Yet: Have yet to

Prezados,

Aprendi que Yet no present perfect significa como algo ainda não concluído (They haven't arrived yet)

Entretanto, consultando o dicionário http://www.macmillandictionary.com/dict ... -something

Ele apresenta exemplos usando "Yet" logo após o verbo Have:

• "The Scottish Office has yet to make a formal announcement."

Se eu escrevesse esta frase com o que eu conhecia eu escreveria: "The Scottish Office has to make a formal announcement yet"

Eu poderia dizer "They haven't yet arrived" obtendo o mesmo significado?

Qual a diferença entre posição do Yet nestes casos?

Obrigado!