A pronúncia do /ŋ/ (NG) no meio das palavras

Boa noite, amigos. Como o título diz, tenho dúvida da forma como é pronunciada o /ŋ/ no meio das palavras como singer e ringer ou em verbos no ing como singing e belonging.
Assisti a alguns vídeos de pronúncia falando que não deve ser pronunciado o som de g, mas é muito difícil linkar essa consoante no meio das palavras sem que saia um g, por mínimo que seja. É "errado" pronunciar o som de "g" nessas palavras? Teria alguma técnica na hora de pronunciar estas palavras?