Como dizer ''Nós caminhamos até minha casa" em inglês

Se um rapaz encontra um amigo também do sexo masculino e ele quer dizer que eles foram até a casa de um deles ou que eles foram juntos até a casa de um deles ( provavelmente conversando pelo caminho até chegar na casa de um deles ). Como falo isso em Inglês para que pareça natural entre dois amigos que se encontrarem por acaso e vão pelo mesmo caminho até chegar na casa de um deles. É complicado explicar.
He walked with me at home ou he walked with me to my house ou he walked with until my house ( my home ) ...Ou nenhuma dessas opções. ( Ou we were talking and walking until my house ou we were talking and walking to my house).