Entender bem (100%) na hora de ouvir (listening)

Olá pessoal, percebo que as vezes estou praticando meu listening e eu não consigo entender todos os detalhes da conversa, tipo as vezes tem umas palavras que eu não percebo e afeta um pouco o significado da mensagem por não perceber esses detalhes, mas tipo se eu repito a fala umas 2 vezes eu consigo entender todos os detalhes, eu queria saber como que eu consigo entender tudo de primeira e ter certeza que de fato entendi tudo mesmo, valeu!!!!