Verbo Esperar: Hope x Wait for x Expect x Look forward to

No meu livro didático está mostrando que estes verbos tem a mesma tradução, esperar.

Eu queria a ajuda de vocês em quando usar cada um, pois no livro está um exemplo muito pequeno e um pouco confuso.

Agradeço ^^

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Hope - Ter a esperança de/desejar/querer que algo aconteça.
Ex.: I hope everything goes well. (Espero que tudo corra bem)

Wait for - Esperar por algo, literalmente.
Ex.: I'm waiting for John to get home from work. (Estou esperando John chegar em casa do trabalho)

Expect - Ter a expectativa de que algo aconteça.
Ex.: I expect him to call me tonight. (Tenho a expectativa de que ele me ligue hoje a noite)

Look forward to - Esperar por algo ansiosamente.
Ex.: I look forward to seeing you again. (Estou ansioso para vê-lo novamente)
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