Como chamar o pai/mãe de senhor/senhora em inglês?

Hello, guys!
Preciso escrever alguns diálogos em que a filha do casal os chama por senhor/senhora, exemplo:

- Pai, aonde o senhor foi?
- Mãe, a senhora precisa de alguma coisa?

Gostaria de saber se em inglês existe algum pronome de tratamento para os pais (questão de respeito), assim como fazemos em português.

Sendo sincera, nem sei se exista algo assim na língua inglesa, talvez seja o caso de eu usar somente o "you" mesmo.

- Dad, where did you go?
- Mom, do you need anything?

Poderiam me ajudar, por gentileza? Many thanks!