Apenas o verbo TO BE é isento do uso do auxiliar?

Estou com uma dúvida envolvendo o verbo auxiliar: DO. A dúvida é a seguinte: para realizar frases interrogativas no inglês é apenas o verbo To Be que se torna isento do uso do auxiliar?

Pois vi num livro de gramática que apenas com o verbo To Be é possível realizar frases interrogativas invertendo o sujeito com o verbo. Mas nessa frase que vi hoje não foi bem assim. Veja nesse exemplo:

• Can I pay later?

Por que nesse caso não foi usado o verbo auxiliar pra fazer a pergunta?

Fico no aguardo por uma explicação. Um abraço a todos e obrigado pelo espaço.