Compreensão dos verbos no passado para o verbos no Presente.

Tenho muita dificuldade em identificar os verbos regulares no passado quando estou ouvindo inglês, Eu sei que o ed no fim dos verbos pode ter três sons(D,T e ID), Porem quando estou ouvindo parece que não consigo identificar esse sons. Alguém tem alguma dica para me ajudar?

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