DID e o Verbo no Passado em inglês

Li num blog a seguinte frase:

Did you see the ways she looked at us? If looks could kill...

Não entendi: por que o verbo look vai para o passado, se há o auxiliar DID na frase?
Por que está escrito ways? Eu pensava que way = jeito/maneira, mas nunca tinha visto com um s no final.

Obrigada!

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