Como dizer "Disciplina" em inglês

Como dizer "Disciplina" em inglês
Eu gostaria de saber como se diz "disciplina" em Inglês; mas não a relacionada à matérias escolares - disciplina para estudar, como na frase:

Você tem disciplina para estudar?
A maior dificuldade dos alunos é em relação à disciplina, eles não tem o hábito de estudar todos os dias.

Thank you, guys!

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