Como fazer uma pergunta no passado com "we"

Olá a todos, boa tarde..
Pessoal estou com uma dúvida sobre a seguinte frase :" We ate lunch at the cafeteria last night". Nessa frase há uma afirmação, mas e se fosse uma pergunta no passado, como ficaria essa frase? Haveria o did antes do "we"? E na frase "He didn’t eat lunch at the cafeteria last night", é só jogar o didn't para o começo da frase para construir uma pergunta negativa no passado? Espero que vocês consigam entender my doubt...

Desde já agradeço a atenção!