Como usar Take off em uma pergunta do passado

Como usar Take off em uma pergunta do passado?

Só pode ser no passado.
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Avatar do usuário Donay Mendonça 48450 21 73 1125
Exemplos de uso:

Did she take off her gloves? [Ela tirou as luvas?]

Did the plane take off two hours late? [O avião decolou duas horas atrasado?]

Bons estudos.