Como fazer perguntas no passado em inglês

Bom dia.

Estou há quase 4 anos sem praticar meu inglês e agora quero muito retomá-lo. Já consegui organizar em minha cabeça muita coisa, mas uma dúvida bate com frequência: ao perguntar no passado. Por exemplo: Você recebeu meu e-mail? Abaixo duas maneiras, mas não sei afirmar qual seria a correta.

- Do you received my e-mail?
- Do you have received my e-mail?

Pesquisei antes de fazer esta pergunta, mas não encontrei. Desculpem se já houver algum tópico que trate sobre isso.
Gostaria muito de entender como isso funciona para que eu possa perguntar com segurança.

Obrigado desde já.