Cost x Costs: Como utilizar

Pessoal, não sei quando usar um ou outro, me confundo
Tô fazendo um curso ai chega na parte da gramática e tenho que completar cost / costs ai me enrolo todo!!
Alguém poderia me explicar se possível com exemplos, segue abaixo algumas frases do curso.

How much do the carrots cost?
The carrots cost three dollars.

How much does the tea cost?
The tea costs two euros.

How much does a movie ticket cost?
A movie ticket cost nine pounds.


P.S aproveitando também, queri saber porque na 1ª frase foi usadado o "do" e nas outras "does".

Desculpem pelas perguntas bobas!