Direct Objects - Objeto Direto

Sempre dizem que o objeto direto tem que ser um substantivo ou um pronome. Mas recentemente vi que também podem ser clauses ou frases, e aí me deparei com essa frase:

The students have considered seeing a counselor.
(I ask myself: What have the students considered? Answer: seeing a counselor )

Portanto, "seeing a counselor" seria o objeto direto, que contém o verbo seeing.

Então em uma frase tipo essa:

The students love playing.
( what do the students love? Answer: playing = objeto direto ) isso está correto? Porque nesse caso eu só tenho o verbo "playing"

Minha dúvida então é se apenas o verbo pode ser considerado um objeto direto, ou eu preciso de mais informação na frase, tipo "playing with toy cars."

Obrigado.