Frases no Passado Simples, Passado Contínuo e Futuro

Gente por favor a dúvida é a seguinte.

Como conjugaria essa frases?

I do the Ironing: Eu passo roupa
I do the hoovering: Eu passo aspirador

Como ficaria no passado simples, passado continuous, e futuro.
Por exemplo:

Eu estava passando roupa.
Eu estava passando aspirador.
Eu vou passar roupa
Eu vou passar aspirador
Eu passei roupa
Eu passei aspirador.

A dúvida é o que devo conjugar é o verbo do? (Tipo I was doing the Ironing, I did the Ironing, I'm going to do the Ironing) Entenderam? Muito obrigado pela ajuda.